в нормальных странах не нужны машины

Машина - это автономность.
Общественный транспорт стоит денег и выгодность зависит от числа пассажиров. То есть, в случае малого пассажиропотока (подобие автономности) надо или уплотнять, вводя автобус раз в день, или субсидировать, оплачивая из чужого кармана через изъятие государством "на защиту природы".

А аварии - это вопрос технический. Безопасность транспорта всё время повышается. В автобусах гибнут десятками.